Presidente del Parlamento Europeo (1989-1992)
Activo miembro del mayo del 68, perteneció a Convergencia Socialista de Madrid, y fue uno de los líderes de la Federación de Partidos Socialistas en el comienzo de la Transición. Fue designado Ministro de Transporte, Turismo y Comunicaciones durante el primer gobierno de Felipe González, desde 1982 a 1985.
De 1989 a 1992 ocupó el cargo de Presidente del Parlamento Europeo y Representó al Parlamento Europeo en la Conferencia Intergubernamental del Tratado de Lisboa.